האבחון הפסיכו-מוטורי בודק את המיומנויות המוטוריות ותפישתיות הבסיסיות: קואורדינציה, טונוס שרירים, שיווי משקל, חציית קו האמצע, הפרדה תנועתית, תפישה חזותית, שמיעתית וטקטילית (מגע).
מיומנויות אלו הינן הבסיס לתהליכי למידה וללמידה הפורמאלית בבית הספר (קריאה, כתיבה, חשבון).
הערכתן בזמן הנכון (לפני כניסה לבית הספר בדרך כל), מאפשרת לאתר ליקויים או חולשות שיכולים להפריע לתהליך הלמידה הפורמאלית בבית הספר ולהקשות על הילד לרכוש את הקריאה ואת הכתיבה בצורה תקינה.
אבחון זה מתאים במיוחד לילד גן ולילדים בכיתות א'-ב'. חלק ממטלות האבחון מועברים גם לילדים יותר גדולים בבית ספר יסודי במקרים של ליקויי למידה ספציפיים.
